Coloque a mandioca para cozinhar na panela de pressão, coberta com água e com uma pitada de sal, por aproximadamente 40 minutos.
Após esse tempo, escorra a mandioca e passe por uma peneira ou amassador. Tempere com sal e pimenta-do-reino e reserve.
Na mesma panela de pressão, refogue as sobrecoxas de frango com a cebola, o salsão, o alho-poró, a cenoura e os dentes de alho picados. Em seguida, adicione os grãos de cominho e de coentro, o coentro fresco, a salsinha e a pimenta-dedo-de-moça bem picadas. (Caso deseje menos picância, retire as sementes da pimenta antes de cortar).
Adicione o tucupi à panela e, se necessário, complete com água suficiente para cobrir totalmente a carne. Cozinhe na pressão por aproximadamente 30 minutos.
Retire o frango e desfie. Volte a carne desfiada à panela e misture para incorporar bem aos temperos do cozimento. Caso ainda reste muito caldo, deixe secar um pouco em fogo médio. Cuidado para não secar totalmente, pois é importante manter o recheio suculento e úmido.
Enfarinhe a mão e faça uma bolinha com a mandioca amassada. Com a bolinha posicionada numa mão, utilize o polegar da outra mão para abrir uma cavidade no meio e rechear com um pouco do frango desfiado.
Em seguida, feche a cavidade unindo as bordas e enrole para formar o bolinho. É importante fechá-lo bem, para que o recheio esteja completamente envolvido pela massa de mandioca.
Repita o processo para fazer os demais bolinhos e frite em uma panela com óleo bem quente até dourar. Escorra em papel-toalha.
Coloque os bolinhos em uma cumbuca de cabaça ou no recipiente de sua preferência e sirva.