Em uma tigela grande, misture a maisena, o leite condensado e a margarina até obter uma massa homogênea e que não grude nas mãos.
Modele bolinhas pequenas, achate levemente e coloque um cubinho de goiabada no centro de cada uma, pressionando levemente para fixar.
Disponha os sequilhos em uma forma untada ou forrada com papel manteiga, com espaço entre eles.
Leve ao forno preaquecido a 180° C por cerca de 15 a 20 minutos, ou até a base começar a dourar levemente. Deixe esfriar antes de servir — eles ficam ainda mais gostosos no dia seguinte!