No liquidificador, coloque a mandioca cozida, o leite, o açúcar, o ovo, o óleo, o sal e bata tudo.
Transfira a mistura para um recipiente e acrescente o fermento e a farinha aos poucos, sempre mexendo, até incorporar e chegar no ponto - quando desgruda da mão.
Cubra a massa e deixe descansar por 20 minutos.
Depois desse tempo, divida a massa em partes iguais e faça bolinhas. Distribua tudo em uma assadeira untada e deixe descansar até dobrar de tamanho.
Pincele uma gema de ovo batida por cima dos pãezinhos.
Leve ao forno preaquecido a 180°C por aproximadamente 35 minutos. Aproveite!