Bata no liquidificador o leite condensado e o iogurte, até obter um creme homogêneo.
Coloque em um recipiente refratário e leve ao freezer por cerca de 6 horas.
Enquanto isso, prepare a calda.
Coloque em uma panela a polpa do maracujá, o açúcar e água.
Leve ao fogo baixo até obter uma calda rala.
Retire do fogo e deixe esfriar.
Sirva o frozen yogurt coberto pela calda e maracujá.