Bata no liquidificador o leite condensado, o leite, as gemas e a baunilha.
Leve ao fogo brando, mexendo sempre, até engrossar.
Retire do fogo.
Deixe o creme amornar e divida - o em 2 partes.
Junte a umas das partes do creme ainda morno o chocolate meio amargo picado fino, mexendo delicadamente, para que o calor o derreta.
Corte os bombons sonho de valsa em pedaços e monte o pavê, colocando no fundo de uma marinex a outra parte do creme e, sobre ela, os bombons picados e o creme com chocolate.
Cobrindo tudo, coloque o creme chantilly e deixe gelar por cerca de 4 h.