Coloque em uma panela o leite condensado, o amendoim torrado e a margarina.
Leve ao fogo médio para cozinhar, até atingir o ponto de brigadeiro.
Espere esfriar um pouco, de 10 a 15 minutos, e acrescente o iogurte natural e o creme de leite sem soro.
Misture bem, até que a mistura fique homogênea.
Coloque no prato que usará para servir.
Decore com alguns amendoins ou com pedacinhos de pé - de - moleque.
Leve para a geladeira por no mínimo 2 horas.