Pique os pêssegos em pedacinhos.
Coloque em uma travessa.
No liquidificador coloque a gelatina, e um copo de água quente.
Bata até dissolver, acrescente 1 copo da calda do pêssego e bata mais um pouco.
Adicione a lata de leite condensado ao liquidificador e bata mais ou menos uns 2 minutos.
Verifique se a mistura esta morna, não pode estar quente se não talha o creme de leite, se estiver adicione a lata de creme de leite e bata por mais uns 3 minutos.
Despeje sobre o pêssego picado.
Leve para gelar em torno de 5 a 6 horas.