Leve ao fogo somente 1 lata de leite condensado em fogo baixíssimo.
Mexa sem parar, até dar ponto.
Coloque em uma vasilha untada.
Deixe esfriar.
Leve o leite condensado e o chocolate ao fogo baixo.
Repita o processo.
Depois de os 2 brigadeiros estarem frios, faça pequenas bolinhas dos 2 doces e junte - as lado a lado.
Passe - as no açúcar e coloque - as nas forminhas.