Leve ao fogo o leite, a maizena, as gemas e o leite condensado, mexendo sempre, até que fique como um mingau espesso.
Deixe esfriar e junte o creme de leite (agite bem a lata antes de abrir) e os pêssegos picados, misturando todos os ingredientes.
Coloque em taças individuais ou em uma travessa.
Leve à geladeira até ficar bem geladinho.