Bata no liquidificador o leite condensado, o creme de leite e o leite de coco.
Dissolva a gelatina de acordo com as instruções da embalagem.
Adicione a mistura e bata mais um pouco.
Reserve.
Pegue o pêssego, separe uma parte e corte em cubinhos.
Junte à mistura (não bata mais).
Coloque em uma forma untada com manteiga.
Deixe no congelador por um período de mais ou menos 10 horas.
Após esse período desenforme.
Decore com o restante do pêssego cortado em fatias.
Despeje a calda do pêssego por cima do pudim, se preferir.