Bata a manga no liquidificador até obter um purê. Reserve.
Na batedeira, bata as claras até espumarem. Junte o açúcar e continue batendo até obter picos firmes. Reserve.
Ponha a água em um recipiente e polvilhe com a gelatina. Deixe descansar por 1 minuto. Leve ao fogo, em banho-maria, até derreter. Acrescente a gelatina ao purê de manga e misture.
Junte o iogurte e a casca de limão e misture até ficar homogêneo. Acrescente as claras batidas, misturando delicadamente com uma espátula. Despeje nos potes e leve à geladeira por no mínimo 4 horas. Para servir, decore com fatias finas de manga.