Em uma tigela grande, tempere a carne com o alho, a cebola, sal e pimenta - do - reino.
Cubra com o suco de abacaxi e deixe marinar por 30 minutos.
Transfira a marinada para a panela de pressão.
Tampe e leve ao fogo baixo por 30 minutos, contados a partir do momento que a panela começa a chiar.
Deixe sair a pressão, abra a panela, adicione a água, tampe e leve novamente ao fogo baixo por mais 1 h.
Deixe a carne esfriar e corte em fatias.
Junte a salsinha e o alho - poró ao molho da panela.
Misture e leve ao fogo alto por mais 10 minutos, ou até engrossar.
Recheie os pães com a carne e colheradas do molho.
Decore com ramos de salsinha e sirva.