Coloque em uma panela os 3 copos de água, o copo de açúcar e os 2 copos de jaca.
Leve ao fogo baixo, por 15 minutos.
Preste atenção para a jaca não se desmanchar.
Coloque em um escorredor, e deixe esfriar.
Adicione no liquidificador o leite condensado, o creme de leite, a gelatina sem sabor diluída em 5 colheres de água em banho - maria, o leite, e a jaca já fria.
Bata bem por uns 5 minutos.
Unte uma forma para pudim com óleo.
Despeje o mousse.
Leve à geladeira por 4 horas, ou até que endureça.
Depois, desenforme em uma travessa.
Leve ao fogo baixo o suco da laranja , e o meio copo de açúcar, até adquirir consistência de calda.
Depois de desenformado o mousse e fria a calda, despeje - a sobre o mousse.
Obs: corte uns pedacinhos da casca da laranja e coloque junto com a calda para enfeitar.