Hidrate a gelatina em duas colheres de água.
Coloque no liqüidificador juntamente com o leite condensado, o creme de leite, o suco de maracujá, e o iogurte.
Bata tudo até misturar bem todos os ingredientes.
Em um refratário monte da torta da seguinte maneira:
Coloque a primeira camada de mousse, molhe a bolacha no leite e coloque por cima.
Faça isso até a metade do refratário.
Então coloque o chocolate picado.
Continue a montagem da torta.
Finalize com a camada de mousse.
Para a calda, leve todos os ingredientes ao fogo até ficar consistente.
Coloque por cima da torta.
Leve à geladeira e sirva bem gelada.