Corte o abacaxi e o coco em quadradinhos, do tamanho que preferir.
Coloque em uma panela com o açúcar a gosto.
Deixe o açúcar virar uma calda, de uma forma que não derreta o abacaxi, deixando - o apenas mole.
Após 20 minutos, mexendo sem parar, acrescente o leite condensado e coloque para gelar.
Obs.: A calda não pode caramelizar muito, pois quando for para a geladeira vai endurecer.