Bata as gemas com o leite condensado.
Acrescente o leite e a baunilha.
Bata tudo muito bem.
Leve ao fogo em banho - maria, sempre mexendo, até adquirir consistência, por aproximadamente 15 minutos em fogo alto.
Reserve.
Dissolva a gelatina conforme instruçõs da embalagem .
Reserve.
Derreta o chocolate em banho - maria e junte a xícara de água fervendo.
Transfira para outro recipiente e adicione o leite condensado, a gelatina derretida e a raspa de laranja.
Misture bem, despeje em forma para pudim molhada, ou em taças individuais e leve para à geladeira por no mínimo 4 h.
Quando estiver bem firme coloque o molho inglês por cima e sirva.