Ferva os 3 litros de leite e deixe amornar.
Adicione o iogurte natural e misture bem ao leite.
Tampe e deixe qualhar, vai demorar de 4 a 6 horas.
Faça a gelatinas como manda a embalagem e deixe endurecer.
Pique os abacaxis e coloque em uma panela com o açúcar.
Deixe ferver até amolecer o abacaxi.
Depois que qualhar o leite, coloque em uma vasilha bem grande o leite qualhado, o leite condensado, o abacaxi sem a calda (deixar um pouco dos pedaços de abacaxi) e as gelatinas.
Colocar essa mistura no liquidificador, aos poucos, e deixar bater bem, quanto mais bater melhor fica.
Colocar tudo em uma vasilha e colocar o restante dos pedaços de abacaxi.
Colocar na geladeira.
O soro vai ficar em baixo, então quando servir mexa um pouco.