Leve ao fogo em uma panela, todo o leite, as gemas peneiradas, o açúcar, o chocolate em pó, a maizena (pode peneirar para não ficar bolinhas) e a baunilha.
Mexa até engrossar.
Depois que desligar o fogo, acrescente o creme de leite sem soro e mexa.
Coloque em uma tigela de vidro ou em recipientes próprios para sobremesa.
Jogue granulado, caso prefira pode optar por raspas de chocolate.
Leve à geladeira e aguarde até gelar.