Hidrate a gelatina em pó em 1 xícara (chá) de água e dissolva - a no restante da água em banho - maria.
Bata os demais ingredientes no liquidificador, exceto o chantilly.
Acrescente a gelatina dissolvida, batendo bem.
Passe a mistura para uma tigela e junte o chantilly, mexendo delicadamente.
Unte uma forma de aro removível com o óleo.
Despeje a mousse e leve à geladeira por, no mínimo, 6 horas.
Desenforme e decore com fatias de goiaba e chantilly.