Escorra a calda do pêssego.
Dissolva a gelatina em 1 xícara de água fervendo.
Separe 4 metades de pêssegos e reserve.
O restante do pêssego coloque no liquidificador juntamente com o leite condensado, o creme de leite e a gelatina de pêssego (pode colocar quente mesmo).
Bata bem.
Coloque a mousse em uma tigela e acrescente as metades de pêssego bem picadinhas no meio da mousse.
Deixe gelar da noite para o dia.