Em uma panela, dissolva a maizena no leite.
Adicione o leite condensado, o amendoim, a manteiga, a essência de baunilha e leve ao fogo baixo, mexendo até engrossar.
Retire do fogo e misture o creme de leite.
Deixe esfriar coberto com papel filme para não formar película.
Distribua o creme em 6 taças, decore cada uma delas com 2 biscoitos e polvilhe com raspas de limão.
Sirva gelado.