Quando terminar de assar o churrasco, pique todas as carnes em tamanhos iguais, depois em uma tijela misture tudo.
Junte pequenas porções de costela, linguiça e alcatra em vasilhas plásticas e congele.
Quando estiver sem mistura para o almoço, tire uma das vasilhas de carne do congelador e sem descongelar coloque na panela de pressão para cozinhar junto com o feijão durante 30 a 40 minutos em fogo baixo.
Em uma frigideira, aqueça o azeite de oliva doure o alho e o cheiro verde picado.
Adicione um pouco de sal, pois a carne do churrasco já contém sal, coloque o tempero na panela de pressão e mexa até misturar tudo.
Sirva com arroz branco, farofa e couve refogada na manteiga.
Obs.: Coloque a panela de pressão em fogo alto, quando pegar pressão abaixe o fogo e conte o tempo de cozimento.