Tempere as costelinhas com o suco de 1 limão, sal e pimenta.
Aqueça o óleo e doure as costelinhas.
Retire-as da panela e reserve.
Na mesma panela, refogue a cebola, o alho e o tomate.
Devolva as costelinhas à panela e adicione o caldo de carne.
Cozinhe por 30 minutos aproximadamente e junte a mandioca.
Mexa delicadamente e polvilhe com cheiro-verde.