Em uma panela misture os ingredientes e leve ao fogo, mexendo sempre, até formar um creme que desgrude do fundo.
Reserve.
Misture a farinha com o sal.
Faça uma cavidade no centro e adicione o fermento e o açúcar.
Coloque as gemas e a manteiga e misture delicadamente.
Junte o leite, ao poucos, até formar uma massa uniforme.
Sove até que desgrude das mãos (se necessário, coloque mais farinha).
Deixe descansar em lugar quente até dobrar de volume.
Faça bolinha com a massa.
Deixe crescer novamente e leve ao forno por 10 minutos.
Tire e frite em óleo quente (imersão) até dourar.
Retire e recheie com o brigadeiro.
Passe no açúcar e sirva.