Em uma vasilha, misture o leite e a baunilha.
Adicione, aos poucos, os ingredientes restantes, misturando bem, até obter uma massa consistente.
Leve à geladeira por 10 minutos.
Retire pequenas porções e modele as bolinhas.
Passe-as pelo chocolate granulado e, se desejar, coloque em forminhas de papel.