Leve o leite para ferver, quando levantar fervura tire do fogo e misture muito bem a tapioca e o leite condensado.
Leve novamente ao fogo médio e mexa sempre, até engrossar.
Desligue o fogo e misture o leite de coco.
Coloque em uma compoteira, espere esfriar e leve para gelar.
Dicas: se ficar muito tempo na geladeira a tapioca chupa todo o caldinho, para voltar ao normal basta misturar mais leite (de caixinha) e adoçar, se necessário, com mais leite condensado. Não precisa voltar ao fogo, é só misturar.