Em uma panela coloque o leite, leite condensado, as gemas e a maizena.
Mexa sempre por 20 a 30 minutos.
Desligue o fogo e deixe esfriar.
Em uma travessa faça uma camada de bolacha maria molhada no leite.
Em seguida coloque uma camada de pudim e uma camada de pêssego picados.
Faça essa seqüência sucessivamente, até encher a travessa.
Coloque pêssegos picados na última camada para enfeite.
Coloque na geladeira.
Sirva gelado.