Bata as gemas com o açúcar.
Junte o creme de leite, sempre batendo, e o Nescau dissolvido no leite.
Coloque em formas de gelo e leve para o freezer.
Quando já estiverem durinhos como sorvete, desenforme e passe um a um pelo Nescau, deixando eles completamente melados.
Depois pode por cobertura, chantilly, ou o que preferir.