Numa panela, misture o açúcar, o cacau e o amido de milho.
Aos poucos, junte o leite e mexa até ficar homogêneo.
Em fogo médio, mexa até ferver e engrossar (cerca de 10 minutos).
Retire do fogo, junte a baunilha e misture.
Distribua em 6 taças, deixe amornar e leve à geladeira por no mínimo 1 hora.
Misture em uma tigela o iogurte, o açúcar e a baunilha e coloque sobre o creme nas taças.