Ferva o leite e deixe esfriar.
Acrescente o iogurte sem sabor e deixe de um dia para o outro, coberto com um guardanapo fora da geladeira.
No outro dia, ferva um copo de água e dissolva a gelatina.
Misture junto com o leite condensado e com a mistura do leite que ficou reservado, misture muito bem.
Leve para gelar.
Se quiser pode adoçar.