Em uma panela de pressão coloque uma lata de leite condensado e cubra com água, tampe e espere até ela começar a liberar a pressão.
A partir desse momento conte 20 a 25 minutos, em seguida desligue o fogo (não esqueça de esperar sair toda a pressão para abrir panela).
Espere a lata esfriar (ao abrir o leite condensado deve ter virado doce de leite).
Coloque na batedeira com o creme de leite, o leite e a cobertura de caramelo a gosto.
Bata bastante até formar espuma, coloque em um recipiente para sorvete e coloque no congelador ou freezer.