Triture o biscoito waffer no liqüidificador, transfira para uma tigela e adicione a margarina, mexendo com a ponta dos dedos até formar uma farofa úmida.
Com ela, forre o fundo de uma forma de aro removível de 22 cm de diâmetro e deixe na geladeira.
Para o creme, despeje em uma tigela o doce de leite, o creme de leite, o amendoim e a gelatina (que foi dissolvida na água quente).
Retire a forma da geladeira e despeje o creme, alisando com uma espátula se necessário, ou dando umas batidinhas nos lados da forma, para deixar o creme retinho.
Leve à geladeira por 6 horas ou até firmar.
Coloque o chocolate branco em uma vasilha de vidro e leve ao microondas, colocando uns 20 segundos e parando sempre para misturar.
Pode derreter o chocolate em banho-maria se quiser.
Em seguida, misture com o creme de leite e então espalhe sobre a torta.
Leve à geladeira por mais 1 hora e desenforme.
Decore a lateral da torta com os biscoitos calipso (com a parte de chocolate branco voltada para fora), polvilhe com o amendoim triturado e sirva.
Obs.: Faça a torta com antecedência, pois ela precisa ir à geladeira para ganhar consistência.