Dissolva a gelatina em 5 colheres (sopa) de água fria.
Leve ao fogo em banho-maria para derreter.
Bata no liquidificador com o suco de goiaba, o creme de leite, o leite e o açúcar.
Coloque em uma forma com furo central (19 cm de diâmetro) molhada.
Leve à geladeira até endurecer.
Sirva gelado.