Amasse os dentes de alho com sal.
Em uma panela de pressão coloque a costelinha, o alho amassado, um pouco de vinagre, o óleo e um pouco de água.
Deixe na pressão por 20 minutos, ou até que a carne amoleça.
Abra a panela, adicione a água aos poucos até que a carne doure.
Retire a costelinha, refogue o quiabo e, para não ter baba, adicione o restante do vinagre e tampe por 5 minutos, até que ele frite.
Adicione novamente a costelinha, adicione o copo de água e deixe na pressão por mais 15 minutos, para pegar sabor.
Abra e salpique com a salsinha.