Bata no liquidificador todos os ingredientes, exceto o creme de leite e o pêssego.
Leve essa mistura ao fogo até engrossar, espere amornar e junte com o creme de leite já batido na batedeira.
No final coloque a gelatina sem sabor já diluída.
Coloque o creme nas forminhas e deixe gelar, quando estiver quase duro, pique os pêssegos e jogue por cima com um pouquinho do caldo.
Faça a gelatina de pêssego e derrame por cima, espere endurecer e sirva.