Ferva o leite, o creme de leite e a baunilha.
Faça uma gemada, no liquidificador, com as gemas e o açúcar.
Junte a mistura de leite e gemas, adicione a essência e bata rapidamente para misturar bem.
Coloque em uma tigela para esfriar.
Cubra com plástico filme e leve ao congelador por 30 minutos para esfriar bem.
Coloque na sorveteira por 25 minutos.