Em uma panela cozinhe o leite condensado, as gemas e o leite.
Cozinhe até ferver e derrame em um recipiente.
Derreta o chocolate em banho-maria e reserve.
Bata as 3 claras em neve e adicione o açúcar, até ficar uma merengada.
Adicione o creme de leite ao chocolate derretido e junte delicadamente à merengada.
Derrame esse mousse em cima do creme amarelo.
Leve ao freezer e deixe por 12 horas.