Coloque todos os ingredientes em uma panela, leve ao fogo médio, mexendo sempre.
Deixe ferver, mexendo, por cerca de 7 minutos.
Caso goste do mingau um pouco mais fino, deixe ferver por cerca de 4 minutos.
Se não gostar muito de coisas docinhas coloque um pouco menos de açúcar ou adoçante.