Coloque em uma panela o leite, leite condensado, maizena, margarina e mexa em fogo médio.
Quando começar a ferver, coloque a essência de baunilha e a gema, continue mexendo até sentir que o creme ficou mais espesso, com maior consistência.
Em seguida, desligue o fogo e acrescente o creme de leite (com o fogo já desligado) e mexa.
Derrame o creme em um recipiente de vidro e deixe esfriar.
Em seguida, derrame o doce de goiaba por cima e coloque-o na geladeira.
Sirva gelado.
Obs.: Caso não tenha a goiaba em creme, pode derreter um pote pequeno de goiabada no fogo, misturado a um pouco de água.