Em uma panela média misture o leite condensado, a manteiga e o chocolate em pó.
Leve ao fogo brando até dar o ponto de brigadeiro mole.
Reserve.
Em uma outra vasilha misture bem, com uma colher de pau, o creme de leite gelado sem o soro e o coco ralado.
Em um refratário médio (pode ser pequeno também) faça uma camada de biscoitos (molhe-os no leite).
Coloque a mistura do creme de leite e faça mais 2 camadas de biscoitos molhados no leite.
Coloque o brigadeiro sobre eles e decore como quiser, pode ser coco ralado, chocolate granulado etc.
Leve para gelar por no mínimo 3 horas.
Sirva.