Dissolva o pó para maria-mole na água, bata no liquidificador com o sorvete e o creme de leite, até ficar homogêneo.
À parte bata as claras em ponto de neve e misture delicadamente ao creme anterior.
Despeje em uma forma de buraco no meio, de 20 cm de diâmetro, ou em uma forma de pudim umedecida.
Leve à geladeira por 4 horas ou até firmar.
No liquidificador bata a baunilha, o pêssego, 1/2 xícara (chá) da calda do pêssego, até incorporar e reserve na geladeira por 4 horas.
Desenforme a mousse, cubra com a calda e sirva.