Pique o pêssego e coloque os pedacinhos em uma peneira para escorrer.
Em uma panela, coloque o leite condensado, as gemas e misture.
Em seguida, coloque a maisena e misture, depois o leite e misture novamente.
Leve ao fogo baixo, mexendo sempre até levantar fervura.
Desligue o fogo e coloque a essência de baunilha.
Deixe esfriar um pouco.
Bata na batedeira as claras em neve, acrescentando o açúcar, fazendo, assim, um suspiro.
Por fim, acrescente o creme de leite ao suspiro e misture com uma colher.
Em um refratário, coloque um pouco do pêssego picado.
Misture delicadamente o creme feito na panela com o suspiro para ficar fofinho.
Pode colocar o restante do pêssego picado nessa mistura ou por cima da sobremesa para enfeitar.
Sirva gelado.