Em uma panela de pressão coloque o óleo, as cebolas cortadas em lascas, a picanha e por cima coloque os dentes de alho amassados, sal e pimenta-do-reino a gosto.
Leve ao fogo alto até pegar pressão, depois abaixe o fogo e deixe por aproximadamente 1 hora.
Se necessário pode colocar um pouquinho de água.