Tempere o frango com o sal e a pimenta-do-reino, misture o leite e a mostarda.
Deixe marinando por 3 horas.
Distribua as sobrecoxas em uma assadeira (não precisa untar), pincele maionese e asse em forno médio por cerca de 2 horas (o leite amolece a carne e retira toda a gordura do frango).
Sirva acompanhado de arroz e salada verde.