Na tigela da batedeira dissolva o fermento no açúcar, acrescente as gemas, o leite morno e o sal.
Bata essa mistura rapidamente no liquidificador e despeje na tigela novamente.
Acrescente 1 xícara de farinha de trigo e e bata na batedeira (com batedor próprio).
Alterne farinha de trigo com as 2 colheres de manteiga ou margarina.
Sove bem esta massa em uma superfície por 3 minutos aproximadamente (a massa deve ser jogada com força na superfície enfarinhada).
Deixe crescer em lugar abrigado (de preferencia dentro do forno desligado) por 1 hora ou até dobrar de volume.
Enquanto isso prepare o recheio.
Misture bem 3 colheres (sopa) de açúcar com 2 colheres (sopa) de manteiga.
Reserve.
Depois de fermentada, abra a massa com um rolo formando um quadrado de 30 x 30 cm (ou um pouco mais), espalhe a mistura do recheio, distribua passas na quantidade desejada, salpique canela a gosto.
Em seguida, enrole como rocambole, corte em 8 pedaços e distribua em uma forma de aproximadamente 30 cm de diâmetro, com a parte cortada virada para cima.
Deixe crescer por mais 1 hora.
Pré-aqueça o forno e asse em forno moderado por aproximadamente 30 minutos.
Enquanto assa, prepare uma calda com 1 xícara de açúcar e 1/2 xícara de água.
Leve ao fogo até engrossar e jogue por cima da rosca assim que sair do forno.
Desenforme e sirva morna, de preferência.