Hidrate e dissolva a gelatina de acordo com as instruções da embalagem.
No liquidificador bata o leite, o leite em pó, o iogurte, a polpa de cupuaçu e o açúcar.
Misture a gelatina reservada e coloque em forma levemente untada com óleo.
Leve para gelar.
Desenforme e decore com as raspas de chocolate.