Coloque a batata em uma panela, cubra com água e leve à fervura, até que as batatas estejam macias.
Escorra reservando 125 ml dessa água (deixe-a em um copo até que a água fique morna).
Amasse bem a batata utilizando um espremedor de batatas ou um garfo.
Prepare o fermento com a água morna da batata e uma pitada de açúcar.
Coloque o fermento em uma tigela grande.
Adicione o restante do açúcar, a batata, a manteiga e o sal e bata bem até a massa ficar lisa.
Acrescente a farinha, a aveia e o leite e misture até que a massa esteja bem macia.
A massa vai parecer pegajosa, mas a aveia irá absorver a umidade durante o crescimento e cozimento.
Coloque a massa em uma superfície enfarinhada e amasse por 2 a 3 minutos, até que fique elástica.
Coloque a massa para uma tigela limpa, levemente untada com óleo, e vire a massa uma vez para que ela fique besuntada de óleo.
Cubra com um pano limpo e úmido e deixe que a massa cresça em temperatura ambiente até dobrar de tamanho.
Coloque a massa em um superfície enfarinhada, divida-a ao meio e sove cada parte por 2 a 3 minutos.
Dê às massas o formato redondo e coloque cada uma das partes em assadeiras redondas de 20 cm de diâmetro, untadas com manteiga.
Cubra com um pano úmido e deixe as massas crescerem novamente, até dobrarem de tamanho.
Asse os pães por 25 a 30 minutos, em forno a 200º, e então reduza para 180º.
Puxe os pães para fora do forno e pincele suas superfícies com iogurte natural.
Volte para assar por mais 10 a 15 minutos, ou até que os pães estejam dourados.