Leve as mangas com casca e sem a semente ao fogo em um panela com água e deixe cozinhar por mais ou menos de 20 a 30 minutos em fogo médio.
Depois de cozinhar bata as mangas cozidas no liquidificador, em seguida coe em uma peneira, bata novamente no liquidificador com água dependendo da textura que goste, o leite e o açúcar.
Para finalizar coloque o líquido em forma de picolé e leve ao congelador ou freezer depois é só saborear.
O sabor desse picolé é um show !!!!.