Em uma panela média junte o leite condensado, o chocolate em pó e a manteiga.
Leve ao fogo brando mexendo sempre, para preparar um brigadeiro mole, deixe esfriar.
Faça um sanduíche com biscoito maria recheado com brigadeiro.
Dê um banho de chocolate derretido nas laterais do biscoito.
Coloque o restante do chocolate num saquinho plástico, corte o bico e decore a superfície de todos os biscoitos.