Junte 6 colheres (sopa) de água fria a gelatina e leve ao fogo em banho-maria até dissolver.
Bata no liquidificador o leite condensado, o leite, o iogurte e a gelatina dissolvida.
Coloque o creme em uma forma com furo central molhada e leve à geladeira por cerca de 4 horas.
Coloque as goiabas em uma panela com o açúcar e a água.
Leve ao fogo baixo por cerca de 20 minutos, ou até que as goiabas estejam se desmanchando.
Retire do fogo, bata no liquidificador e volte ao fogo por cerca de 15 minutos, ou até que a calda fique grossa.
Se for necessário, junte mais 1/2 xícara (chá) de água à calda.
Sirva a calda fria sobre o flan.